本問のポイントは、to不定詞の名詞的用法（～すること）。

to不定詞以下が長いので、形式主語itを取り、後ろに不定詞が移動している。
to不定詞は、“to + do（動詞の原形）”という形を取るので、eatingではなくeatとするのが正しい。

他の選択肢は文法・用法上正しい。

【訂正後の英文】
Because of my packed schedule, it is impossible to eat out with you on next Friday.
【和訳】
予定がぎっしり埋まっているので、次の金曜日にあなたと外食することはできない。

本問のポイントは、知覚動詞“hear”（過去形heard）がとる原形不定詞。

“hear A do”で「Aが～するのを聞く」という意味。
よって、本問のdoにあたる動詞が過去分詞（cried）であるのが誤り。cryとするのが正しい。

他の選択肢は文法・用法上正しい。

設問文の和訳は、「街行きのバスに乗ろうとした時、誰かが叫ぶのを耳にした。」となる。

【訂正後の英文】
I heard someone cry when I was about to get on a bus for the town.
【和訳】
街行きのバスに乗ろうとした時、誰かが叫ぶのを耳にした。